以現(xiàn)在的「測試治具」生產(chǎn)為例，PCBA整機(jī)組裝后的成品自動(dòng)化測試可以利用機(jī)器手臂來取代以前人工做點(diǎn)按及觸控螢?zāi)粍澗€的動(dòng)作。剩下的部份就交給Phone上面執(zhí)行的自我測試程式(Diagnostic Test)與電腦用無線傳輸(WiFi或BlueTooth)指令來互相做溝通即可。最麻煩的應(yīng)該IO連接器的實(shí)插測試，如果是Phone測試，或許可以考慮直接省略，因?yàn)楝F(xiàn)在的Phone只剩下耳機(jī)孔與micro-USB連接器，如果板階有測試過了，或許可以直接省略，或是設(shè)計(jì)「自動(dòng)嚙合(Auto-engage)」裝置來達(dá)成。最后的外觀檢查(cosmetic/visual inspection)則可以交給影像辨識(shí)系統(tǒng)來執(zhí)行。

電路板階測試自動(dòng)化而電路板階的自動(dòng)化測試目前算是比較成熟的一塊，基本上電路板測試有分成AOI、ICT/MDA、FVT等幾種測試。 電路板組裝后的幾種測試方法AOI/MDA/ICT/FVT/FCT/ATE探討。

?　AOI (Auto Optical Inspection)：其實(shí)大多數(shù)的AOI設(shè)備都已經(jīng)架設(shè)在SMT的流水線上了，所以AOI的自動(dòng)化是沒問題。

?　ICT/MDA：ICT與MDA本來就是自動(dòng)化的測試，比較麻煩的是上下料的部份，目前看到的自動(dòng)化是設(shè)計(jì)機(jī)器手臂來做自動(dòng)上下料(loading/unloading)的動(dòng)作。

?　FVT (Function Verification Test)：這部份也可以考慮使用機(jī)器手臂來自動(dòng)上下料(loading/unloading)的動(dòng)作，而FVT原來需要手工操作的部份也可以使用PCBA整機(jī)組裝的測試方式，不過可以多加利用電路板上的測試點(diǎn)(Test Point)與針床來達(dá)成測試的目的。

為了讓機(jī)器手臂可以方便取放電路板于這些側(cè)是機(jī)臺(tái)內(nèi)，一般會(huì)建議使用抽屜式的吸入/退出裝置取代早期的掀蓋式裝置，東大精機(jī)是一家專門從事數(shù)控雕銑機(jī)，治具精雕機(jī)生產(chǎn)的機(jī)床廠家。